Бразильская компания Forjas Taurus начала свою работу в качестве маленькой слесарной мастерской в 1889-м году в городе Порто-Алегре. Изначально здесь производился простой инвентарь для сельскохозяйственных работ.

В 1920-м году компания освоила производство охотничьих ружей. Первый же свой револьвер она выпустила только в 1941-м году. Получил он название «38101 SO». Узлы и детали этого револьвера были позаимствованы у испанских аналогов и у пистолета Кольт. Впрочем, кое-что конструкторы скопировали и у «Smith & Wesson».

Forjas Taurus неуклонно, хоть и медленно, развивалась, и уже к 1960-му году она стала самым крупным производителем пистолетов в Латинской Америке.

В 1975-м году «Таурус» приступила к выпуску лучшей своей продукции, а именно пистолетов РТ-92 и РТ-99. Спрос на это огнестрельное оружие был высок, в том числе и в США.

Сегодня Forjas Taurus обладает почетным сертификатом ISO 9001 и считается одной из лучших оружейных компаний мира. Свои пистолеты она продает во многие страны мира.

Револьверы Taurus 66 и Taurus 85 хоть сегодня и не выпускаются, но остаются на вооружении в бразильской полиции. Многие армии стран Латинской Америки также не отказываются от этих револьверов.

На гражданском оружейном рынке большим спросом пользуется револьвер Taurus 76 с настраиваемым прицелом.

Стоит отметить модель 1966-го года с барабаном на 7 патронов. Этот пистолет стал одним из первых, рассчитанных на ведение огня патронами калибра 357. Позже револьвер был модернизирован уже не под 7, а под 8 патронов в барабане. Он получил название Taurus 608 и отличался повышенной мощностью огня. Сегодня лучшими пистолетами компании «Таурус» являются: Model 416; 444; 44; 454; 500.