С появлением первых капсульных ружей возникла необходимость в реконструкции кремневого замка в капсульный. В 1828 году российским оружейным конструкторам удалось выполнить модернизацию. Однако удачной их работа не оказалась, хотя и была принята.

Система перезарядки Робера появилась в 1831 году во Франции. Интересно то, что сам Робер не был оружейным конструктором, а просто страстно увлекался охотой. Он и придумал новую систему. Помогал же ему воплотить идею в действительность опытный механик по фамилии Велле. Система была названа в честь имен изобретателей.

Система перезарядки Робера-Велле в России впервые рассматривалась в 1833 году. Для этого по указанию императора была создана комиссия и приглашен Велле.

Испытания новой системы прошли успешно. Комиссия отметила хорошую скорострельность стрелкового оружия тех времен и надежность зарядки. Увы, но система Робера-Велле так и не была принята на вооружение армии. Причиной отказа стала не сама система, а несовершенство патронов, которые поставлялись в российскую армию.